3C元器件移動復合機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-03-16

簡要描述：

3C元器件移動復合機器人適用于CNC上下料，晶圓生產(chǎn)，芯片封測，3C元器件生產(chǎn)制造等應用場景。

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詳細介紹

3C元器件移動復合機器人產(chǎn)品優(yōu)勢：

? 更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高

? 更便捷：真slam自然導航，無需額外部署，上線即用

? 更智能：搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng)，提供強大感

知能力用于對接、避障、導航等，定位精度高（最高±0.2mm）

實現(xiàn)智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作

可廣泛應用于 3C、半導體、鋰電、新能源等行業(yè)

搭載 3D 視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運，無需貼標記

QQ截圖20230301154836.png

3C元器件移動復合機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-HR3600
基本參數(shù)	控制系統(tǒng)	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通訊方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配
	導航方式	自然導航：雙激光SLAM、視覺SLAM
	驅(qū)動方式	雙輪差速
	車身自重	230 kg
	運行速度	最大1.2m/s
	額定速度	0~1.0m/s
	導航精度	±20 mm
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最?。?/span>
	供電方式	電池供電
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰48V25AH（可擴展）
	充電方式	自動充電+手動充電
協(xié)作機械臂	作業(yè)半徑	1300 mm
	額定負載	3~15 kg
	關節(jié)數(shù)量	6軸（推薦，兼容4軸、5軸）
抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取視覺	執(zhí)行機構(gòu)	電動夾爪/氣動夾爪

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